Op 30 mei 2023 werd op initiatief van Brazilië, na een periode van negen jaren, de Vergadering van Presidenten Zuid-America gehouden. Hiermee zette President Luiz Inácio Lula da Silva de eerste stap om zijn belofte na te komen om de samenwerking in de regio te hervatten. Het doel van de bijeenkomst was om een openhartige dialoog te bevorderen en gemeenschappelijke doelen te identificeren voor de regio. De Presidenten van Argentinië Bolivia, Chili, Colombia, Ecuador, Guyana, Paraguay, Peru (vídeo opname), Suriname, Uruguay en Venezuela hebben deelgenomen aan deze vergadering.
De Vergadering werd opgedeeld in twee delen. Tijdens het eerste deel van de Vergadering werden de aanwezige Presidenten in staat gesteld om interventies te plegen en het tweede deel van de vergadering was bestemd voor een open dialoog tussen de regeringsleiders.
De bijeenkomst resulteerde in de aanname van de “Brasilia Consensus”, een akkoord tussen Zuid-Amerikaanse landen voor regionale integratie en samenwerking. Het legt de nadruk op vrede, democratie, duurzame ontwikkeling, en aanpak van uitdagingen zoals klimaatverandering en ongelijkheid, alsook de bevordering van handel, investeringen, infrastructuurverbeteringen, en samenwerking op diverse gebieden zoals gezondheid, milieu, energie, veiligheid en digitale transformatie.